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美研究人员公布“盲动”机器人技术细节

苏溪八羊网 - 来源: 互联网  2019-07-11 12:42:56

研究人员计划在今年10月西班牙马德里举办的国际智能机器人与系统大会上展示“猎豹3号”的盲动能力。

新华社广东湛江5月2日电(刘艺)“蓝色突击-2019”中泰海军联合训练2日上午在广东湛江某军港举行。

研究人员指出,他们开发了“触觉感应”和“模式预测控制”两种新算法。“触觉感应”算法控制着“猎豹3号”四肢的起跳和落地,可根据地面材料的软硬,确定某条腿在空中摆动与落到地面上的最佳时间。

新华社首尔5月10日电(记者耿学鹏田明)韩国外交部10日发表声明说,正在韩国访问的美国朝鲜政策特别代表斯蒂芬·比根当天与韩国外交部长官康京和会面,表示美国对朝鲜“重返协商道路的大门依旧敞开”。

新华社华盛顿7月7日电(记者周舟)美国麻省理工学院近日发布公报称,该校研究人员最新公布了一种“盲动”机器人的技术细节。这种机器人不需要借助视觉系统,可在崎岖地形中穿行跳跃,有望在危险工作环境中得到广泛应用。

作为改革开放后党报的新评论样式,署名评论员文章注重思考的独立性和写作的灵活性,在经济社会发展中发挥了重要的“晴雨表”和“风向标”作用。

“模式预测控制”算法用来决定每条腿迈步需要施加的力量。根据这种算法,如果向机器人的任意一条腿施加一定的力,就可以计算出未来半秒钟机器人的身体和腿部的位置。研究人员表示,“模式预测控制”算法可以针对每条腿每50毫秒(1秒等于1000毫秒)进行一次计算。

40多分钟后,王凤普等人赶到县城。此时,农贸机械店都已关门。几个人分头挨家敲门,终于敲开了一家。为了避免质量有问题,王凤普当即买下两台发电机。

从原来的计划生育、控制人口,转向保持合理人口规模,积极应对人口老龄化,是这轮机构改革中组建国家卫生健康委员会(以下简称卫健委)最重大的指导理念变化之一。这一变化,在卫健委的“三定”方案中也得到了很好的体现。

诺尔特在当天的记者会上说,目前国务院正为计划于5月底前举行的美国总统特朗普与朝鲜最高领导人金正恩的会面做准备,国务院已与韩方官员多次沟通会谈内容等事宜。

在实验中,研究人员踢打或推挤正在跑步机上慢跑的机器人,或者当机器人在都是障碍物的台阶上攀爬时,研究人员使用皮带猛拉机器人,结果发现,“模式预测控制”算法都可以使机器人重新取得身体平衡并继续前进。

而在上述新闻发布会上,罗运成的头衔变成世贸联合基金总会下属“中国研究中心”副主任。

公报介绍说,“猎豹3号”机器人重约41千克,大小相当于一条成年拉布拉多犬。研究人员表示,从2017年起就对“猎豹3号”进行测试,旨在进一步改进其功能。

研究人员说,数据来自陀螺仪、加速计以及机器人腿部关节的位置,后者用来记录其腿部相对于地面的角度和高度等。假如机器人踩到木块上,其身体会突然倾斜,造成机器人角度和高度发生变化,“触觉感应”算法就会综合数据,判断各条腿应该抬起、落地或摆动,以保持平衡。

卜易居

 


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